科研助理招募：人工智能、大數(shù)據(jù)類

一、項(xiàng)目推介：

（一）仿生智能孔雀研究：人工智能應(yīng)用——智能孔雀

項(xiàng)目介紹：

仿生學(xué)是一門新興學(xué)科，應(yīng)用廣泛。仿生動(dòng)物也是仿生機(jī)器人或機(jī)器人的重要門類。本課題研制了高仿真的孔雀機(jī)器人，孔雀可以做開(kāi)屏、點(diǎn)頭、轉(zhuǎn)體等各種動(dòng)作，可以與觀眾進(jìn)行自然語(yǔ)音對(duì)話，通過(guò)攝像頭能夠檢測(cè)和識(shí)別觀眾人數(shù)及衣服顏色，并根據(jù)人數(shù)、服裝顏色種類和鮮艷程度開(kāi)屏。仿真智能孔雀由上位機(jī)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別和圖像識(shí)別，通過(guò)的RS232串行總線把指令下發(fā)到下位機(jī)，下位機(jī)根據(jù)指令控制孔雀各個(gè)自由度，完成各種動(dòng)作。通過(guò)對(duì)孔雀機(jī)器人的學(xué)習(xí)，可以了解仿生學(xué)和仿生機(jī)器人的制作過(guò)程，學(xué)習(xí)到電機(jī)控制、深度學(xué)習(xí)、人工智能等內(nèi)容，了解到語(yǔ)音識(shí)別和圖像識(shí)別的相關(guān)內(nèi)容。

專業(yè)方向：計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、電子信息、人工智能、電機(jī)控制、自動(dòng)化等

項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng)：4周

（二）平衡技術(shù)與自行車機(jī)器人研究：平衡自行車——機(jī)器人騎自行車

項(xiàng)目介紹：

機(jī)器人騎自行車，能夠做到靜態(tài)平衡、前進(jìn)平衡、后退平衡和轉(zhuǎn)彎平衡等，還可以在鋼絲上騎自行車。平衡自行車以鋰電池為動(dòng)力，通過(guò)慣性測(cè)量單元IMU（Inertial Measurement Unit）解算自行車的姿態(tài)，最終對(duì)慣性輪進(jìn)行控制，使自行車達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡；平衡自己使用單線半雙工串行總線控制4個(gè)舵機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的模擬騎行；平衡自行車還配有紅外傳感器和超聲傳感器，能夠檢測(cè)障礙物，并可以自動(dòng)繞行。通過(guò)對(duì)平衡自行車的控制，可以學(xué)習(xí)平衡原理、PID控制算法、濾波算法、機(jī)電控制、IMU姿態(tài)解算。

專業(yè)方向：計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、電子信息、人工智能、電機(jī)控制、自動(dòng)化等

項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng)：4周

（三）移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人研究：機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)——無(wú)人快遞機(jī)器人

項(xiàng)目介紹：

無(wú)人快遞機(jī)器人使用可充電電電池供電，安裝有磁識(shí)別系統(tǒng)或光識(shí)別系統(tǒng)，能夠識(shí)別特定軌道，沿特定軌道行駛并運(yùn)輸障礙物。軌道使用專用磁條或色帶，黏貼在地面上，循環(huán)底盤通過(guò)檢測(cè)磁或色帶，得到當(dāng)前的位置偏差，再調(diào)整左右兩輪的速度，使之沿特定軌道前進(jìn)。循環(huán)底盤應(yīng)用于物流、快遞，底盤等危險(xiǎn)操作。通過(guò)本底盤可以學(xué)習(xí)到機(jī)電知識(shí)、機(jī)電控制、各種傳感器接口程序的編寫(xiě)與開(kāi)發(fā)以及傳感器融合技術(shù)。

專業(yè)方向：智能機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、無(wú)人駕駛、人工智能、自動(dòng)定位與導(dǎo)航等。

項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng)：4周

（四）智能控制技術(shù)及應(yīng)用創(chuàng)新試驗(yàn)研究：倒立擺——一階倒立擺

項(xiàng)目介紹：

倒立擺控制系統(tǒng)IPS（Inverted Pendulum System），它的控制問(wèn)題就是使擺桿盡快地達(dá)到一個(gè)平衡位置，并且使之沒(méi)有大的振蕩和過(guò)大的角度和速度。當(dāng)擺桿到達(dá)預(yù)期的位置后，系統(tǒng)能克服隨機(jī)擾動(dòng)而保持穩(wěn)定的位置。

本課題與傳統(tǒng)的倒立擺實(shí)驗(yàn)有所不同。它不是桿件，是U型梁，同時(shí)采用慣性輪平衡原理。它通過(guò)慣性測(cè)量單元IMU（Inertial Measurement Unit）解算倒立擺姿態(tài)，測(cè)量?jī)A斜角度，最終通過(guò)對(duì)慣性輪控制，實(shí)現(xiàn)裝置的平衡。

本課題可以讓學(xué)生學(xué)習(xí)到平衡原理、PID控制算法、濾波算法、機(jī)電控制、IMU姿態(tài)解算等，為將來(lái)學(xué)習(xí)機(jī)電一體化、機(jī)械設(shè)計(jì)、控制理論與控制工程、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)，智能系統(tǒng)與智能制造等專業(yè)打下良好的基礎(chǔ)。

專業(yè)方向：計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、電機(jī)控制、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、控制理論和控制工程、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、智能系統(tǒng)與智能制造等。

項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng)：4周

（五）自然人機(jī)語(yǔ)音交互研究：人機(jī)語(yǔ)音交互——人工智能

項(xiàng)目介紹：

人機(jī)交互是現(xiàn)代設(shè)計(jì)和系統(tǒng)的重要研究?jī)?nèi)容，是智能產(chǎn)品的基礎(chǔ)。人機(jī)語(yǔ)音交互是人機(jī)交互最重要和最基礎(chǔ)的技術(shù)。本課題通過(guò)仿生機(jī)器人與人的交互設(shè)計(jì)和試驗(yàn)，讓學(xué)生生動(dòng)的理解和學(xué)習(xí)人機(jī)交互技術(shù)。通過(guò)云端編程或機(jī)器人本地編程了解語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音合成及交互過(guò)程，學(xué)習(xí)交互設(shè)計(jì)，學(xué)籍交互內(nèi)容的設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)如何有效地完成人機(jī)交互，如何和諧地完成人機(jī)交互，如何實(shí)現(xiàn)自然人機(jī)交流，學(xué)習(xí)到電機(jī)控制、深度學(xué)習(xí)、人工智能等內(nèi)容，了解到語(yǔ)音識(shí)別和圖像識(shí)別的相關(guān)內(nèi)容。

專業(yè)方向：人工智能、大數(shù)據(jù)應(yīng)用、人機(jī)交互、只能互動(dòng)設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、電子信息、電機(jī)控制、自動(dòng)化等

項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng)：4周

（六）大數(shù)據(jù)決策與商務(wù)智能：統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)與最優(yōu)化及其在商務(wù)智能的應(yīng)用

項(xiàng)目介紹：

本項(xiàng)目主要探索如何利用人工智能及統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)方法對(duì)海量的商業(yè)大數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，生成可靠的商品、客戶等畫(huà)像，并在各類商業(yè)決策場(chǎng)景下形成智能決策及其機(jī)器自動(dòng)化方案。主要方向如下：

（1）新零售自動(dòng)訂貨方案研究

（2）新品推薦系統(tǒng)

（3）商品銷量預(yù)測(cè)及其異常識(shí)別

專業(yè)方向：數(shù)學(xué)、統(tǒng)計(jì)、管理科學(xué)、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)或自動(dòng)化

項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng)：4周

（七）網(wǎng)絡(luò)安全大腦項(xiàng)目

項(xiàng)目介紹：

網(wǎng)絡(luò)空間已經(jīng)成為除海、陸、空、天之外與人類生活息息相關(guān)的第五大空間。在網(wǎng)絡(luò)空間里，網(wǎng)絡(luò)病毒肆虐，勒索詐騙橫行，隱私數(shù)據(jù)失竊，關(guān)鍵設(shè)施受損。為了阻止黑客對(duì)信息系統(tǒng)、數(shù)據(jù)以及關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的攻擊，需要對(duì)攻擊行為進(jìn)行發(fā)現(xiàn)、溯源和控制。本項(xiàng)目通過(guò)對(duì)黑客攻擊行為模式進(jìn)行學(xué)習(xí)和分析，以人工智能技術(shù)為核心，建設(shè)網(wǎng)絡(luò)安全大腦，收集網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)中黑客攻擊的蛛絲馬跡，利用人工智能算法發(fā)現(xiàn)、追蹤黑客攻擊行為，并根據(jù)系統(tǒng)情況形成相應(yīng)的防御技術(shù)措施，對(duì)攻擊行為進(jìn)行限制和阻斷。通過(guò)本項(xiàng)目，學(xué)員可以學(xué)習(xí)到黑客攻擊技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)安全防御技術(shù)以及用于網(wǎng)絡(luò)安全分析和防御的人工智能技術(shù)。

專業(yè)方向：計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、網(wǎng)絡(luò)安全

項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng)：4周

（八）人工智能：人工智能文本處理關(guān)鍵技術(shù)理論與實(shí)踐

項(xiàng)目介紹：

人工智能文本處理專業(yè)術(shù)語(yǔ)成為自然語(yǔ)言處理（以下稱為自然語(yǔ)言處理），是計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能領(lǐng)域中的一個(gè)重要研究方向。它能實(shí)現(xiàn)人與計(jì)算機(jī)之間用自然語(yǔ)言進(jìn)行有效通信的各種理論和方法，是搜索、推薦、分類、機(jī)器翻譯等應(yīng)用的理論基礎(chǔ)。

本項(xiàng)目的實(shí)施首先是學(xué)員了解自然語(yǔ)言處理關(guān)鍵技術(shù)中文本分類、命名體識(shí)別、搜索等理論知識(shí)，其次通過(guò)和實(shí)際項(xiàng)目結(jié)合起來(lái)動(dòng)手設(shè)計(jì)相關(guān)算法和編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)程序。本項(xiàng)目以深度學(xué)習(xí)典型算法和工具為重點(diǎn)，通過(guò)理論和動(dòng)手實(shí)踐的結(jié)合，讓學(xué)生感受人工智能在文本領(lǐng)域的應(yīng)用，洞悉生活常用的google和百度公司的搜索、電子商務(wù)推薦等背后的技術(shù)基礎(chǔ)。

專業(yè)方向：計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、人工智能

項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng)：4周

二、科研助理收獲

1、獲得真實(shí)的科研經(jīng)歷，了解國(guó)家頂尖自然科學(xué)學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)的科研課題并學(xué)習(xí)科研方法；

2、導(dǎo)出科研成果，為將來(lái)專業(yè)學(xué)習(xí)、升學(xué)深造、申請(qǐng)留學(xué)、評(píng)定榮譽(yù)等獲得加分項(xiàng)；

3、獲得國(guó)家頂尖自然科學(xué)學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)研究員的推薦信的機(jī)會(huì)；

4、獲得與研究員共同發(fā)表論文EI/SCI級(jí)別論文的機(jī)會(huì)。

三、報(bào)名方式：

1、撥打全國(guó)免費(fèi)熱線400-6652-485進(jìn)行咨詢；

2、微信關(guān)注“哈魯留學(xué)”公眾號(hào)，留言【背景提升+姓名+電話+學(xué)校、年級(jí)、專業(yè)】，即可報(bào)名咨詢！